העמותה, שפועלת כבר 20 שנה, לא עסקה בעבר במדיניות ציבורית. מדינת ישראל כיום כלל אינה מגדירה תינוק המאושפז בבדידות, ומטרת הליווי הייתה להציב את הסוגיה על סדר היום הציבורי, ליצור שיתופי פעולה עם משרדי הממשלה הרלוונטיים ולקדם הכרה ונוהל טיפול ייעודי.
ליווי העמותה כלל יצירה והעמקת קשרי ממשל והופעות בזירה הציבורית לרבות ניסוח עמדות ותהליך פנימי להגדרת צרכים ויעדים, ליווי הופעות בוועדות הכנסת, תיאום פגישות עם מקבלי החלטות, והובלת דיון ראשון מסוגו בכנסת בנושא תינוקות נטושים בבתי חולים
עמותת חיבוק ראשון הוקמה ב-2004 במטרה להעניק תמיכה רגשית והתפתחותית לתינוקות המאושפזים לבדם בבתי חולים. מאז הקמתה, העמותה העניקה טיפול חם ואוהב ליותר מ-4,000 תינוקות שהיו זקוקים לחום ואהבה בזמן אשפוזם. המתנדבים והמתנדבות, המלווים על ידי צוות מקצועי מיומן, עוברים הכשרה מקיפה המאפשרת להם להעניק לכל תינוק את הטיפול האישי והרגשי לו הוא זקוק. העמותה, הפועלת ללא תמיכה ממשלתית, נשענת על תרומות מהציבור כדי להמשיך ולהרחיב את פעילותה.